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“PLC插补!箱子!详细说明 阴道插八物案例 发布时间:2020-10-15 23:09

设置轴参数后,即可编写单轴控制程序和插补程序。

以上是松下XH系列轴的主要参数。必须先设置需要控制的所有轴参数,然后才能移动轴。如果要使两个轴移动,则需要设置两个轴的参数。

松下XH系列PLC插补或单轴控制核心是设置此参数的轴,

阴道插八物案例

PLC插补!!!案例!!详解

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在工程中,经常需要实现单轴控制和插补控制。在项目中,您希望在前五秒内使用X轴进行定位,但希望在最后三秒内实现X轴和Y轴的两轴线性插值。此时,您可以使用以下代码来实现插补和单轴模式,以满足控制要求。

先单轴控制:

其实插补与单轴代码类似,只是一个是单轴驱动,一个是两轴联动。编写代码时请注意这一点。

如图所示,如果五秒插补轴为X-Y轴,X为CH0。Y轴为CH1。

首先重点:

插补是常用的方法,本文以两轴直线插补为例,代码已经过验证和使用,可以直接带到工程中去。

设置插补时,只需设置此参数的轴为259,即0位、1位、8位、3位1,其余为0。也就是说:259十进制数,100000011二进制数。

,然后是两轴插补代码:

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也要特别注意轴设置的触发器,这是开头写的关键点。

回到开头,为了实现插补和单轴控制的交替使用,首先必须设置轴的基本参数,至少使轴可以在单轴上运动。

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